自动驾驶卡车，被认为是更容易实现商业化的自动驾驶产品，随着技术的进步，目前已在矿山、港口、物流园区等封闭场景广泛应用。

#1 自动驾驶卡车的发展与应用

近年来，人们对驾驶舒适性和智能化水平的要求越来越高，众多全球领先的科技企业及车企纷纷加入到汽车自动驾驶相关技术的研发与应用。自动驾驶被认为是汽车行业发展的未来趋势，受到广泛关注和热议。但由于自动驾驶商用落地受到技术性、安全性等的限制很多，加上早期硬件基础设施及软件算法水平有限，开放场景中的自动驾驶乘用车发展不如封闭场景中的自动驾驶卡车发展快速。

据华北工控了解，当下在矿山、港口、物流园区等封闭场景中，国内主流卡车企业已经能够实现L4级别自动驾驶卡车的安全、稳定运行。从自动驾驶系统层面来看，通过5G通信、高精度地图定位、嵌入式系统技术、远程模拟控制技术、传感器技术等的集成应用，自动驾驶卡车已经可以实现车辆全过程自主控制、精准定位、故障自检等功能。从场景来看，卡车在封闭式路段的行驶路径较为固定，道路复杂程度有限，相较于乘用车更容易实现自动驾驶技术的成熟落地。

基于此，国内自动驾驶卡车市场呈现出了良好的发展趋势。华北工控积极开展自动驾驶系统中的嵌入式产品应用研究，推出了一系列专业可靠的嵌入式计算机硬件，可高度集成应用于自动驾驶卡车的主控计算机系统中。

#2 华北工控自动驾驶系统专用计算机

华北工控是行业专用嵌入式计算机产品提供商，拥有X86架构和ARM架构系统完善的嵌入式产品供应链，产品涉及嵌入式主板、嵌入式准系统/整机、工业平板电脑，广泛应用于医疗、交通、物流、电力、工业等多行业领域。

华北工控打造了适用于自动驾驶系统中的嵌入式AI主板。产品支持搭载英特尔、瑞芯微、恩智浦、飞腾、兆芯等平台低功耗、高性能处理器，支持AI算法；可板载多个千兆以太网口，板载WIFI 、BT，并提供4G SIM槽和5G SIM槽，满足大容量高速数据传输与处理需求；I/O接口丰富，支持多种外设接入；支持看门狗功能，适配Android,Linux等操作系统，具有高稳定性和高扩展性。

华北工控还打造了适用于自动驾驶系统中的模块化工业整机。产品适配华北工控多样化嵌入式主板；采用PCI局部总线技术，计算机运行的可靠性、稳定性大大增强；整机使用接口标准板卡，产品扩展槽带LPC、IIC、USB、SATA、COM、PCIe等，可扩展各种应用模块板卡，以及灵活增加特殊功能模块；采用硬盘减震设计，高度抗震抗冲击；具有高负载能力，设备耐用性强。