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嵌入式工控机在智能物流体系AGV中的应用
编辑:秋菡 [ 2017-4-21 10:52:04 ] 文章来源:华北工控
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中国经济持续高速发展,也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐步红火起来之后,中国的快递物流行业得到了前所未有的发展。据悉,2013年中国物流业市场规模达1.59万亿美元,占全球的18.6%,继2012年后再次力压美国位居世界第一。据国际相关机构预测伴随各国经济复苏,全球物流业仍将快速发展,整个物流市场规模还将持续膨胀。

然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?科技的快速发展,也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素。这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高,因而不仅影响物流效率,增加了成本,而且制约了智能化物流的发展。

不过这些年各种AGV设备的使用,已经使得搬运环节大为改观,提升了搬运环节的智能化层次与水平。那么究竟是何为AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle简称“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。

AGV要准确高效地运载货品,需要更可靠、高效的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

华北工控,是一家专业从事工控机研发与生产的行业巨擘。通过20余载的长期不懈地躬耕,已经成为业内首屈一指的知名工控机品牌,拥有超高的市场占有率。是AGV地面控制系统车载控制系统嵌入式计算机硬件解决方案的不二之选

华北工控嵌入式计算机硬件在牢固耐用、抗震动抗破坏能力强、可靠度高、性能强、可扩展性强等方面的绝对优势,可满足AGV恶劣而复杂的运行环境。其中华北工控的这款工业平板电脑PPC-3315E就能胜任这样的角色。PPC-3315E是一款基于ARM Cortex-A9架构的 15″触摸式液晶平板电脑。其配置如下:

1.15" TFT ,红外触摸LCD液晶屏,亮度400cd/m²;

2.面板IP65防护等级;

3.分辨率:1024×768;

4.采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 (单核、双核、四核)处理器;

5.板载1GB DDR3 高速内存,板载8GB iNAND flash,支持SATA和SD卡槽扩展;

6.支持LVDS、HDMI显示输出,具有超强的图形处理能力、1080P高清播放以及应用计算能力;

7.支持千兆以太网/WIFI/3G/4G灵活的网络应用环境;

8.支持5x USB2.0、1x USB OTG,4x RS232口,1x RS 485口,2路CAN BUS(可选);

9.支持16路GPIO,3路隔离GPO与3路隔离GPI 。

当今物流行业快速发展,智能物流进程逐渐提速。而作为智能物流的重要一环AGV也是被广泛应用。华北工控的嵌入式工控机在产品性能、可靠性以及用户黏性等方面优势明显,是AGV嵌入式工控机硬件解决方案的不二之选。


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关于华北工控
  华北工控是一家集工业电脑研发、制造、销售、服务为一体的国际化集团公司。在CPU卡(SBC)、嵌入式工业主板、工业机箱、无源底板、工业电源、一体化工作站、工业平板电脑(PPC)、网络安全硬件平台、工业电脑配件及磁盘阵列(数码库)等产品的服务上,华北工控拥有强大的自主研发能力、完整的产品生产能力和遍布全国的销售及服务网络。目前,华北工控自主品牌NORCO系列产品广泛应用于军工、电信、冶金、交通、电力、铁路、航空、通讯、金融、网络、医疗、安防等行业领域。

    华北工控的技术始终立足世界:依托超前意识的核心研发能力;积极创造、持续创新的不竭动力,使得华北工控始终能以尖端技术、卓越产品立足于工业电脑行业前沿。华北工控加入Intel ECA,成为通讯产业基础硬件设备顶级供应商。公司业务逐年递增,迅猛发展,产品销售额和市场覆盖率始终处于国内前列,产品出口率位居国内同业首位。

     面向用户、面向应用、面向产品,华北工控对合作伙伴及终端厂商提供个性化的定制服务。放眼未来,华北工控会再接再厉,以更优秀的产品、更完美的服务来回报社会。 
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