近些年，中国人口红利逐步消失，劳动力成本不断上升，开始对各行各业产生了不小的影响。对于企业仓储、快递、物流、电商等行业，也是深受影响。不断提高自动化、智能化的应用占比，成为破解这一困局的有力武器。对于仓储环节，以AGV支撑的智能仓储，凭借着高效、节能、环保的自动化搬运等优势成为未来行业主流。

所谓AGV，就是无人搬运车。在仓储环节或领域，AGV具有降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等独特优势。由于AGV代替人工，可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，代替人工，可有效保障员工的安全。在节约成本方面，AGV可以24小时连续运作，在某些生产环节上可以替代100个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。

AGV是仓储的“尖刀利器”，那么AGV的工作原理又是怎样的呢？AGV智能无人搬运，必须依托于地面控制系统与车载控制系统支持。车载控制系统，安置于AGV小车上，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作以及充电等。而地面控制系统，则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。

由于工厂、仓储环境的严酷性以及AGV车载的特殊运行环境等，目前AGV行业基本都采用能适应上述恶劣环境的嵌入式工控机计算机硬件产品，来支撑AGV地面控制系统与车载控制系统。

国内工控机领导品牌华北工控，在研发的基础上推出了多款可满足AGV地面控制系统与车载控制系统的计算机控制硬件技术要求的工控机产品。下面以两款产品为例，阐述华北工控品质工控机在AGV领域的应用。

华北工控一款基于ARM Cortex-A9架构 15″触摸式液晶平板电脑PPC-3315E，就可完全满足AGV车载控制系统的计算机硬件技术要求。（1）面板IP65防护等级，可防水、防尘等，可适应严苛的工业环境；（2）采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 处理器，高性能、低功耗，耗电少，更节能、更环保；（3）支持千兆以太网/WIFI/3G/4G灵活的网络应用环境，可满足AGV无线通讯数据高效传输的要求；（4）支持5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可满足AGV连接导航模块、无线通讯模块、报警模块等。

华北工控一款基于Intel Braswell处理器的无风扇嵌入式工控机BIS-6675 A10就可满足AGV地面控制系统的技术要求。（1）采用Intel Braswell  N3060/N3160处理器，低功耗、高性能；采用DDR3L 内存，最大支持8GB，处理速度极快，可满足监控系统的反应要求.（2）采用无风扇“冰翅”散热系统设计，产热小，更稳定，密封性好，防水防尘性能优.（3）接口多，扩展性好。含：1x SATA，2x USB3.0，6x USB2.0插针，2x LAN，可扩展6x COM，可满足AGV地面控制系统连接多路AGV的控制与管理任务及指令等。

在仓储环节，早期中国市场基本全部靠人工叉车等人力操作的设备来完成仓储货品的搬运与堆码等动作流程。如今在人工智能等新兴技术风潮的引领下，仓储已经从人工叉车走向AGV阶段，直至“无人工”的无人智能仓储阶段。当然目前国内仍有很多空白区域，很多企业也需要升级与完善自己的仓储体系，都使得AGV的市场需求很庞大。作为国内领先的嵌入式工控机硬件产品供应商，华北工控专注工控机领域，以智能科技力量全力助力我国国产化AGV的发展。