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运用多传感器融合技术,助推无人驾驶发展!
编辑:如秋 [ 2020-4-11 18:21:20 ] 文章来源:威盛电子
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对于驾驶员来说,我们主要依赖眼睛的信息输入,而大脑则分析情况并指挥身体通过方向盘和脚踏板来控制汽车。对于自动驾驶技术而言,通过发送指令来控制汽车装置在技术上来说是相对容易的,难点是如何“观察”周围的环境,正确地解读,并且安全地运行。传感器就成为解决这种“难点”的必要条件。

在自动驾驶技术中,现有的车载传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等,各种传感器各有优劣,根据各传感器的特点,不同环境下应选择不同的传感器,比如在城市环境中,由于环境复杂,通常会选用检测角度较大的激光雷达……

但是单一传感器的使用无法完成无人驾驶的功能性与安全性的全面覆盖,比如仅靠摄像头识别物体,在遭遇大雾、雨雪等恶劣天气时很容易影响识别精度。多传感器信息融合的优势在于,能够综合利用多种信息源的不同特点,多方位获得相关信息,从而提高整个系统的可靠性和精准度。未来传感器融合技术将显得更加重要,并且会成为一种趋势。

有人说:“出色的传感器融合=出色的算法+出色的平台”。近年来,威盛利用自身雄厚的科技优势,已打造出顶尖的人工智能嵌入式平台,在无人驾驶领域,目前已推出威盛Mobile360智能驾驶开发平台,Mobile360系列的产品运用了多种传感器融合技术,适用于小汽车、大巴车、货车、特种车等多种车型,能有效提升驾驶安全,降低车队营运成本。

威盛Mobile360智能驾驶开发平台

通过威盛的传感器融合技术,多传感器信息如同人体的多感受器信息,科技人员开发的各种信息融合模型和算法就像人类的大脑一样,在对信息的综合处理方面十分相似,实际上,车辆的感知能力将远远超过人类。

运用威盛Mobile360系列产品,采用威盛全景拼接技术,无缝集成即时生成的视频数据,汽车不仅能够“看”到它前面的物体,还能360°全方位地“看”到车辆周围的视野。威盛智能驾驶解决方案可根据用户的需求高度定制,并支持二次开发。

多传感器信息的融合是无人驾驶安全出行的前提。使汽车完全自动化的技术和发展是非常复杂的,技术也在不断的测试和发展中,未来也会不断发生变化。

在未来,无人驾驶汽车将面临前所未有的机遇和挑战,在无人驾驶取代传统驾驶之前,无人驾驶不仅要实现无人驾驶与有人驾驶的无缝结合,还要能够进行良好的人机交互、车与车交互的功能。在未来,威盛也将利用自身的无人驾驶技术为未来的出行提供新的解决方案,助推智能交通迈上新的台阶。



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