PTZ摄像机和肩扛摄像机的区别是什么？简单来说：PTZ摄像机，自带云台，使用起来可以节省人员，而且可以远程集中控制，更加的便捷、效率。可是怎么控制呢？PTZ摄像机从控制上大体可以分为两类：自动和手动。

自动控制多数是指跟踪摄像机，这一类是预先设定好算法及跟踪区域，达到触发条件后摄像机会自动跟踪跟随物体进行特写的移动，这一类通常在教育培训领域较多出现。手动控制为大多数PTZ摄像机的选择，它的优势在于可以更加精准，灵活性更高。在视频领域，通常是由控制键盘或者中央控制器（中控）通过控制协议来完成的。那么控制协议类别那么多，您到底用哪一种呢？

串口通讯协议

控制设备需要与摄像机进行数据传输，通常会采用到串行通讯，在串行通讯时，需要通讯双方都采用一个标准接口，于是串口协议诞生了

1、RS232

RS-232-C接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口，RS-232-C是美国电子工业协会EIA（ElectronicIndustry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数，代表RS232的最新一次修改（1969）。

通常的RS232线如上图所示，外观看上去和VGA有些相似，但仔细看RS232为两排9芯，当然，在PTZ摄像机机身，RS232的表现方式mini din有略微不同，如下图。

为什么要做成不一样？有没有什么说法。圆形Mini din体积小，便于布局接口面板界面，这样不会显得太挤。

优点

作为最早出现的串行通信协议，它是无处不在的，每一台PC机都有一个或者更多的；
灵活的波特率选择：标准传送速率有50b/s、75b/s、110b/s、150b/s、300b/s、600b/s、1200b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s、19200b/s，可以灵活地适应不同速率的设备。

缺点

传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；

距离有限，最大传输距离标准值50英尺，约15米左右。

2、RS422

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，是一系列的规定采用4线，全双工，差分传输，多点通讯的数据传输协议。

由于422没有标准的规格线，通常是以凤凰端子来制作的，上图我们看的是PTZ摄像机RS422接口的面板，这里读者可能会问图上有9芯啊？没有错，就是9芯，定义里介绍的是4芯，那多的5芯，其中一路是GND，剩下的4芯到下一台摄像机，用作多台摄像机串联时，RS422控制用很方便。

优点

传输速率可达10Mbps；

抗干扰能力强，最大传输距离达到4000英尺，约1219米。

缺点

布线成本高，而且线序容易搞错。

控制协议

1、Visca协议

Visca协议全名 Video System Control Architecture，由Sony制定。目前主流视频会议云台或者摄像机都支持Visca协议，Visca协议成为在视频会议和监控领域最为通用的控制协议。Visca协议主要的参数是波特率和指令码，波特率也就是写串口时的一个设备参数，不同的参数对应于不同的串口设备，另外一个参数是指令码，指令码是识别不同的云台控制的标示，可以通RS232/422对设备发送/接收控制指令。

优点

Visca协议的指令码更为简单，因此从编码角度来，Visca协议更容易实现。

缺点

通过RS232/422串接摄像机最多控制7台。

2、Visca over IP

Visca over IP，纯网络的Visca控制协议，与传统的Visca协议区别在于通信的方式不同，传统Visca是通过RS232/422来传输的，而over IP是通过RJ45网络传输。

3、Pelco 协议

Pelco 是目前监控行业通信协议应用最广的协议，可以说国内大部分控制设备，包括录像机，监控视频采集卡软件，各种控制键盘以及PC机调试研究均有此协议。当然，这其中也包括PTZ摄像机，针对于各行各业，Pleco又衍生出了各种版本。优点是：通过Pelco协议串接摄像机最多可控制255台。

4、ONVIF

ONVIF（开放式网络视频接口论坛），其目标是促进开发和使用基于物理IP的安全产品接口的全球开放标准。ONVIF创建了一个视频监控和其他物理安全领域的IP产品如何进行相互通信的标准。其具备如下优点：

互通性：来自不同制造商的产品可以用于同一系统，使用同样语言进行“交流”，方便系统集成；

灵活性：终端用户和集成用户不会被某些设备的固有解决方案所束缚，大大降低开发成本；

质量保证：不断扩展的规范将由市场来导向，遵循规范的同时也满足主流的用户需求。

认识了这么多协议，接下来面临的问题就是如何选购某种协议的摄像机？如此多的协议可以运用在众多不同场景，如果有一台设备可以支持以上全协议，岂不是更好？比如Lumens的IP PTZ摄像机，就很符合全协议的需求。

Lumens摄像机后续还会陆续开放UVC（USB控制），NDI等等，这对于纷繁复杂的市场需求者而言无疑是一种“福音”！