自动化立体库，是物流仓储中出现的新概念，对于提高企业的仓储效率和生产效率具有积极意义，目前已在物流配送、港口运输、航空航天等行业广泛应用。

在早期没有自动化立体库概念的时期，我们一提到仓库往往会联想到堆积如山的货物、来来回回的车辆和搬运工人，以及疲于记录和统筹的管理人员，不仅劳动效率相对较低，货物存取不便，也大大增加的仓库的库存压力。在规模化生产、劳动力成本和土地成本攀升的趋势下，提高仓库管理运营效率和降低成本成为企业持续发展追求的指标。

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自动化立体库的应用及控制要求

自动化立体库是现今仓储技术、自动化技术与计算机技术高度集成化的产物，是通过计算机控制，结合WMS等后台管理系统，采用输送机、码垛机器人、智能叉车等物料搬运设备，在几层、十几层乃至几十层高的高层货架上进行货物入库和出库作业的仓库，可以实现仓库高层合理化、存取自动化、管理简便化，在帮助企业降本增效方面有着明显的效果。

但在自动化字体库高效运转过程中，对其主控计算机硬件的品质与性能提出了更高要求：

▪ 货物跟踪与追溯——对主控计算机硬件的数据处理能力提出了更高要求
▪ 多功能模块集成——对主控计算机硬件的兼容性和可扩展性提出了更高要求
▪ 持续性稳定运行——要求主控计算机硬件具有高稳定性和高可靠性

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华北工控自动化立体库控制系统硬件方案

华北工控是行业专用计算机产品提供商，多年行业耕耘，打造了X86架构和ARM架构包括嵌入式主板、嵌入式准系统、工业整机和工业平板电脑在内系统完善的产品链，可满足多行业领域客户对计算机硬件的应用需求。

▪ 华北工控可提供基于英特尔、瑞芯微、恩智浦等平台处理器的多样化嵌入式主板应用于自动化立体库控制系统中。产品支持AI神经网络加速引擎，具有出色算力；板载内存，支持SATA3.0高速存储；支持板载多个高性能千兆网口，支持板载WIFI，支持3G、4G网络模块，具有灵活的网络应用环境；提供丰富串口、USB、GPIO等I/O功能接口，满足多种外设接入需求；支持看门狗功能，适配Windows10,Linux等操作系统，稳定性高，扩展性强。

▪ 华北工控可提供自动化立体库控制系统专用嵌入式准系统与工业整机的生产定制。产品适配华北工控多样化嵌入式主板；支持CAN、SPI、USB等多种通讯接口，支持千兆以太网/WiFi/3G/4G网络；多串口设计，支持多种外设接入；支持看门狗功能，支持软硬件来电自启动；适配Windows 10,Linux等操作系统，具备工业级高可靠性，抗震、防尘，可在宽温、复杂电磁环境等各种条件下稳定运行。
NORCO

此外，华北工控从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件，无论是单板开发还是系统整机，均可为客户按需定制，满足不同行业领域客户在自动化立体库建设中对计算机硬件的个性化应用需求。